В моём представлении манипуляция людьми - это действия, направленные на то, чтобы люди поступали так, как хочется манипулятору. В этом смысле мы все, конечно, являемся манипуляторами, но разница состоит в пользе, которую мы из этого извлекаем. То, что Вы не рассказываете подробности родителям - в чём же тут Ваша корысть? Это, если и манипуляция, то для их же пользы, по крайней мере в Ваших глазах. И вообще мы часто избегаем рассказывать все подробности и описывать все свои переживания даже близким людям, чтобы их не волновать, чтобы не вешать на них свои проблемы. Иногда мы всё же делимся своими переживаниями с близкими, но тогда и рассчитываем на понимание, на то, что нам простят проступки, слабости и промахи и помогут, делом, советом или просто сочувствием.

"я не уверена, что все , что уц нас внутри, должно быть доступно всем" - и я не уверена. Более того, уверена, что НЕ должно быть доступно большинству людей, а ВСЁ не должно быть доступно никому. Это хорошо понимают уже дети. Вспомните, как мы рассуждали в детстве:
«мама этого не поймёт»,
«это лучше обсудить только с дедушкой»,
«папа над этим просто посмеётся и скажет, что это пустые фантазии»,
«по-моему, этот дядя Петя круглый дурак, но говорить об этом родителям не стоит, они рассердятся»,
«об этом заранее лучше вообще никому не рассказывать, потому что не разрешат, а то и отругают».
И взрослые ведут себя точно так же.